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Y

    
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YPR
Yaw, Pitch, Roll
ヨー、ロール、ピッチ
ヨーは機首の方向を左右に動かす動作のこと。
ピッチは機首を上下させて、上方向/下方向に機体を向けること。
ロールは機体を横に回転させること。