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マドー十三魔神像でただ一体生き残った魔王サイコが、長い時間を掛けて他の魔神像のパワーを身につけて、幻夢界マドーをエスパー集団として復興させた。
暗黒銀河の宇宙犯罪勢力を取り入れて、銀河連邦警察に対して侵略戦争を挑んだが、始めて本格的に稼働したCS部隊が投入され、激戦の末銀河連邦が勝利した。
宇宙刑事シャリバン