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股義足股継手の研究開発はあまり盛んではありませんが，なにも行われていないわけではありません．

http://www.assistech.hwc.or.jp/ASSISTECH/Report/1999/ar1999-42.pdf

股義足（の股継手）の研究開発はあまり盛んではありませんが，なにも行われていないわけではありません．管理人の知っているものについてリンクを張っておきます．

股義足の継手の開発研究，兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所報告書1999, pp. 146-150.
http://www.assistech.hwc.or.jp/ASSISTECH/Report/1999/ar1999-42.pdf

歩行パターンを改善する股義足開発プロジェクト　－順動力学的人体動作シミュレーションを応用したリハビリテーション機器の開発－，日本機会学会誌，2006.5, Vol. 109, No. 1050, p. 415.
http://www.jsme.or.jp/publish/kaisi/060505t.pdf