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股義足(の股継手)の研究開発はあまり盛んではありませんが,なにも行われていないわけではありません.管理人の知っているものについてリンクを張っておきます.

股義足の継手の開発研究,兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所報告書1999, pp. 146-150.
http://www.assistech.hwc.or.jp/ASSISTECH/Report/1999/ar1999-42.pdf

歩行パターンを改善する股義足開発プロジェクト -順動力学的人体動作シミュレーションを応用したリハビリテーション機器の開発-,日本機会学会誌,2006.5, Vol. 109, No. 1050, p. 415.
http://www.jsme.or.jp/publish/kaisi/060505t.pdf