| 登場ライダー 劇場版 仮面ライダーキバ 魔界城の王 | ||
| キバフォーム | （キバの基本形態 封印されたキバの鎧） | 高岩成二（スーツアクター） |
| エンペラーフォーム | （キバの本来の・・・。） | |
| ガルルフォーム | （ガルルの力を得て変身する魔獣形態） | |
| バッシャーフォーム | （バッシャーの力を得て変身する魔獣形態） | |
| 仮面ライダーイクサ | （「素晴らしき青空の会」で完成させたライダーシステム） | 岡元次郎（スーツアクター） |
| （麻生親子の変身するWイクサ 一人二役） | 蜂須賀祐一（スーツアクター） | |
| 仮面ライダーアーク | （劇場版ライダー、レジェンドルガ族の王 ロードの鎧） | 新堀和男（スーツアクター） 矢部敬三（スーツアクター） |
| レジェンドアーク | （仮面ライダーアークがウェイクアップした形態） | |
| 仮面ライダーレイ | （劇場版ライダー、人造の仮面ライダーシステム） | 永徳（スーツアクター） |
| 登場モンスター 劇場版 仮面ライダーキバ 魔界城の王 | ||
| ガルル | （ウルフェン族の最後の生き残り） | 岡元次郎（スーツアクター） |
| バッシャー | （マーマン族の最後の生き残り） | 神尾直子（スーツアクター） |
| ドッガ | （フランケン族の最後の生き残り） | 永徳（スーツアクター） |
| マンドレイクレジェンドルガ | （仮面ライダーアークの手下でレジェンドルガ族のモンスター） | 竹内康博（スーツアクター） |
| メドゥーサレジェンドルガ | おぐらとしひろ（スーツアクター） | |
| ガーゴイルレジェンドルガ | 村岡弘之（スーツアクター） | |
| マミーレジェンドルガ | 今井靖彦（スーツアクター） | |
| ゼブラファンガイア | （ファンガイア族 ビーストクラス） | 高岩成二？（スーツアクター） |
| アントライオンファンガイア | （ファンガイア族 インセクトクラス） | 金田進一（スーツアクター） |
| アークキバット | （コウモリ型ロボット） | 若本規夫（声） |
| レイキバット | ||
| レギュラー登場人物 劇場版 仮面ライダーキバ 魔界城の王 | ||
| 現代編 | ||
| 紅渡 | （仮面ライダーキバに変身するこの物語の主人公） | 瀬戸康史 |
| 名護啓介 | （ファンガイアハンター、バウンティハンター） | 加藤慶祐 |
| 麻生恵 | （ファンガイアハンター、ファッションモデル） | 柳沢なな |
| 野村静香 | （渡のバイオリンの生徒） | 小池里奈 |
| 襟立健吾 | （イケメンズでメジャーデビューをめざす浪速のロックンローラー） | 熊井幸平 |
| キバットバットⅢ世 | （キバット族・キバットバット家の三代目） | 杉田智和（声） |
| 魔皇竜タツロット | （ドラン族・キバをファイナルウエイクアップ（究極覚醒）させる禁断のキー） | 石田彰（声） |
| 過去編、現代編の両方に登場 | ||
| 嶋護 | （ファンガイアハンターを組織化した。音也と渡、2つの時代を知る男）過去編、現代編 | 金山一彦 |
| 木戸明 | （22年前から営業していた喫茶店「カフェ・マル・ダムール」のマスター）過去編、現代編 | 木下ほうか |
| ブルマン | （「カフェ・マル・ダムール」のマスターの愛犬）過去編、現代編 | ラブラドール・レトリバー（タレント犬） |
| 次狼 | （ガルル人間体） | 松田賢二 |
| ラモン | （バッシャー人間体） | 小越勇輝 |
| 力 | （ドッガ人間体） | 滝川英治 |
| 過去編 | ||
| 紅音也 | （主人公の22年前の父親、元天才バイオリニスト） | 武田航平 |
| 麻生ゆり | （22年前の恵の母親、ファンガイアハンター） | 高橋優 |
| ゲスト出演者 劇場版 仮面ライダーキバ 魔界城の王 | ||
| 杉村隆 | （仮面ライダーアーク） | 堀内健 |
| 白峰天斗 | （仮面ライダーレイ） | 山本匠馬 |
| サヤカ | （メドゥーサ人間体、仮面ライダーアークの手下） | ギャル曽根 |
| 机なつき | （渡が入学する森羅高等学校の、席が隣同士になったクラスメイト とわの娘）現代編 | 岡本玲 |
| 榊原とわ（机なつみ） | （バイオリニスト、なつきの母親）過去編 | 杏さゆり |
| 三条 | （友情出演、ゼブラファンガイア人間体） | 関俊彦 |
| 将棋部員 | （友情主演） | 遊佐浩二 |
| 教師 | てらそままさき | |
| サッカー部員 | 鈴村健一 | |
| 婦人警官 | 秋山莉奈 | |
| 警察官 | 現代編 （杉村を護送する警官） | 上野亮 |
| 警官 | 過去編 （渡を捕まえに来た警官） | 高岩成二 |
| 岡野友信 | ||
| 救急隊員Ａ | （登場予定で撮影されていたが時間の都合でカット） | 岡元次郎 |
| 救急隊員Ｂ | おぐらとしひろ | |
| （アントライオンファンガイアの声） | 塩野勝美（ノンクレジット） | |
| （マンドレイクレジェンドルガの声） | ||
| （メドゥーサレジェンドルガの声） | 篠原恵美 | |
| （ガーゴイルレジェンドルガの声） | 藤田圭宣 | |
| （マミーレジェンドルガの声） | 大川透 | |
