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<h1>マイクロマウスとは、</h1>
<span style=color:red;>マイクロ</span>コンピューター(マイコン)を搭載した小型の迷路探索ロボットです。<br>
よく実験用の<span style=color:red;>マウス</span>が迷路を走るような感じですね。<br>
<br>
マイクロマウスは自律型です。つまり迷路を解くのもマウス自身がこなし、<br>
壁にぶつからないように制御するのもマウスが自力でこなします。<br><br>
人間の<span style=color:red;>目</span>にあたるのがセンサーで、
<span style=color:red;>頭脳</span>にあたるのがマイコン、<br>
<span style=color:red;>足</span>にあたるのがモーターです<br>
左右及び前方の壁を有無や、またその壁までの距離をセンサーで調べ、<br>
その情報によりマイコンでマップの記憶し、また自分が今ドコにいて<br>
次にどの動きをすべきか判断して、モーターを適当な角度で回転させます。<br>
これらの記憶や思考方法は、プログラムで行ないます。<br>
