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*豆知識（間違っている場合があるかもしれませんので,あしからず・・・）
***コンパレータの未使用ピンについて
"+","-"端子両方をGNDに接続すれば良いらしい
*豆知識（間違っている場合があるかもしれませんので,あしからず・・・）
***コンパレータの未使用ピンについて
"+","-"端子両方をGNDに接続すれば良いらしい
***PCBCARTについて
2008年大学ロボコンでは[[PCBCART>http://www.pcbcart.com/]]を利用しました。
モータードライバに片面基板,メイン基板に両面基板を使用し、どちらも秋月のC基板の大きさです。
片面基板20枚,両面基板10枚で送料込みで$246でした。
データはガーバーデータで頼みましたが、不備や疑問点があると電話をしてくるので注意
英語の勉強をしておきましょう（ぉ
オーダーから届くまで3週間弱で来ました。
一応回路の導通チェックもしているようなので、安心かと思います。
