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• 新世代マウス(LPC1114)
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• 練習プログラム3
  前回のプログラムでは，wait()関数を用いてあまり正確でない遅延を行うプログ ラムを書きました． 今回は，マイコンのタイマ機能を使って，より正確な時間を待つプログラムを作成 します． H8/3694では，『タイマA』，『タイマV』，『タイマW』の三種類のタイマ機能が 存在します． 今回はその中でもインターバル／時計用のタイマである，『タイマA』を使います． なお，ブリーフケースに上がっているプログラムとは使い方が若干違いますが，基 本的にはやってることは同じです． 練習プログラム③ 『タイマAを使い，LEDを3秒間だけ全点灯』 #include 3694.h /*-----------------------------------------------*/ /* 指定ms待つ関数 */ /*-------...
• C入門(ループ)
  ループには主に3種類あります。 1.while 2.do-while 3.for 1.while .使い方 while(式0)式1; while(式0){ 式1; } 式0が0でない限り式1を処理する。 2.do-while do{ 式0; }while(式1); 始めに式0を処理する。 式1が0でない限り式0を処理する。 3.for .使い方 for(式0;式1;式2)式3; for(式0;式1;式2){ 式3; } 式0を処理する。 式1が0でない限り式3,式2を処理する。 .continueとbreak continueは一番内側のループの最後に飛ぶ。 breakは一番内側のループを抜ける。
• 練習プログラム4
  続いては、マイコンへの入力信号を処理するプログラムを作ります。 入力信号の処理方法には、情報の確認を何度も繰り返す「ポーリング」、ハードウェアの要求によって処理を発生させる「割り込み」があります。 ポーリングは単純な手法ですが、常にループさせて情報をチェックする必要がある上、処理が長くなるとループを1周する時間が長くなり、応答性が悪くなるという欠点があります。 それに対して、割り込みは応答が早いですが、特殊なルーチンを書く必要があり（既存の関数があれば楽ですが）、また、処理できる数も使用するCPUによって制約を受けがちです。 今回は、プログラム的に簡単な処理であるポーリングを用います。 参考プログラム④『スイッチを押してる間だけLEDを点滅させよ』 #include 3694.h #define SW !IO.PDR1.BIT.B4 //スイッチ（押されたら１ 押されてないと０...
• 練習プログラム7
  このページで練習プログラムは最後となります。 今回はモード選択について学びます。 参考プログラム⑦『LEDとスイッチを使い、モード選択して全点灯or全点滅する』 #include 3694.h #define SW1 !IO.PDR1.BIT.B4 //スイッチ （SW1→押されたら1、押されてないと0） #define SW2 !IO.PDR1.BIT.B5 //スイッチ （SW2→押されたら1、押されてないと0） #define SW3 !IO.PDR1.BIT.B6 //スイッチ （SW3→押されたら1、押されてないと0） /*ウェイト関数*/ void wait(long long loop) //無駄ループさせて時間を稼ぐ関数. { while(loop--);...
• SP2
  　SP2は，サーボ制御プログラムである． サーボは，10～20msec周期のパルス信号のデューディー比によってサーボの回転角を指定する．このプログラムでは，タイマーWを使いパルスを発生させ，GRAにより周期を作り出し，GRBを用いてデューティー比を調整することによって，サーボを制御する． void int_timerw(){ if(TW.TSRW.BIT.IMFA){ TW.TSRW.BIT.IMFA = 0; //IMFAフラグをクリア selectCH = 0; IO.PDR5.BYTE |= 0x01; // ch2 1出力 TW.GRB = dutyCH2; } if(TW.TSRW....
• 練習プログラム5
  　参考プログラム⑤　『スイッチが押されていると点滅が加速』 #include 3694.h #define SW1 !IO.PDR1.BIT.B4 //スイッチ （SW1→押されたら1、押されてないと0） /*-----------------------------------------------*/ /* 指定ms待つ関数 */ /*-----------------------------------------------*/ void ms_wait(unsigned int ms) { //====指定msループ==== while(ms--) { //====TMA設定==== TA.TMA.BYTE = 0x1c; //Clear TCA...
• 素子記号の見方
  工事中 抵抗 集合抵抗 可変抵抗 コイル コンデンサ ダイオード 発光ダイオード トランジスタ 電解効果トランジスタ（FET） 電源 VCC（５V） GND（０V)
• 変更点
  ここでは前年度までメインで使われていたH8-3694FとLPC1114で何が変わったのかをまとめています ・性能 ・１６ビットから３２ビットへ ・最大クロックスピードが向上 ・使えるタイマーが増えた ・開発環境 プログラムの作成に使用する統合開発環境(IDE)がGDL・HEWからLPCXpressoへと変更になります。 ・書き込み方法 FT232RL(ＵＳＢシリアル変換モジュール)を使う方法とLPCLINKを使う方法があります。 ・プログラムの書き方が少し違う ・今までと変わらない点 AD変換(10bit)，UART・SPI・I2C等の通信機能あり
• Tips
  豆知識（間違っている場合があるかもしれませんので,あしからず・・・） コンパレータの未使用ピンについて "+","-"端子両方をGNDに接続すれば良いらしい PCBCARTについて 2008年大学ロボコンではPCBCARTを利用しました。 モータードライバに片面基板,メイン基板に両面基板を使用し、どちらも秋月のC基板の大きさです。 片面基板20枚,両面基板10枚で送料込みで$246でした。 データはガーバーデータで頼みましたが、不備や疑問点があると電話をしてくるので注意 英語の勉強をしておきましょう（ぉ オーダーから届くまで3週間弱で来ました。 一応回路の導通チェックもしているようなので、安心かと思います。
• 練習プログラム1
   練習用のプログラムでは、参考のプログラムをもとに、マイコンの機能を使う課題のプログラムを組みます。 これらの練習用プログラムは，サークル内で使っている練習用基板の回路を動かし，そのなかでプログラムを習得しようというものです． なお，開発環境にはBestTechnology製のGCC Developer Lite（以下GDL）を用いています．     参考プログラム①　『LED全点灯』 #include 3694.h int main(void){ IO.PCR5 = 0xff; //Port5をすべて出力に設定. while(1){ //無限ループさせる. IO.PDR5.BYTE = 0x00; //Port5すべての端子状態を【Low】に設定. } return 0; } ...
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